(1)(歩いて)出掛ける(不完了体)
対をなす動詞
完了体 : выйти
「(乗り物に乗って)出掛ける」の場合
不完了体 : выезжать
完了体 : выехать
<例文>
Он мне позвонил, когда я выходила из дома.
私が出かけようとした時、彼は私に電話をくれた。
(2)(電車・バスなどを)降りる
対をなす動詞
完了体 : выйти
<例文>
Каждое утро я выхожу на станции "Тама".
私は毎朝多磨駅で降りる。